Elle est mariée avec George Victor van Waldeck-Pyrmont.
Ils se sont mariés le 26 septembre 1853, elle avait 22 ans.
Enfant(s):
Helena Wilhelmina Henriette Pauline Marianne van Nassau (Wiesbaden, 12 augustus 1831 – Arolsen, 27 oktober 1888) was de dochter van hertog Willem van Nassau, een kleinzoon van Carolina van Oranje-Nassau, en Pauline van Württemberg (1810-1856). In 1853 huwde ze haar achterneef George Victor, vorst van Waldeck-Pyrmont; zijn moeder en haar vader waren neef en nicht. Samen kregen zij zeven kinderen, zes meisjes en één jongen, onder wie Emma, de latere gemalin van de Nederlandse koning Willem III. Haar oudste dochter Sophie overleed in 1869 al op 15-jarige leeftijd.
Haar dochter Emma vertelde in een interview in 1929 naar aanleiding van haar vijftigjarig verblijf in Nederland over haar jeugd dat haar moeder de spil van alles was en dat bij haar de praktijk van de opvoeding berustte. "Moeder had een grote begaafdheid om met mensen om te gaan, hen tot hun recht te doen komen. Wij dochters hebben getracht moeders voorbeeld te volgen, ook in haar sociale belangstelling."
Vorstin Helena deed veel liefdadigheidswerk, was voorzitster van diverse verenigingen en betrok haar kinderen er al heel jong bij.
Helena bleek zeer geslaagd in het zoeken van geschikte huwelijkskandidaten voor haar kinderen. Zij legde contacten met verschillende Europese vorstenhuizen. Op deze manier werd het relatief arme vorstenhuis van Waldeck-Pyrmont verbonden met de rijkere regerende dynastieën van Würtemberg, Nederland en Engeland.
Aan het einde van haar leven was de vorstin ziekelijk. Uit correspondentie blijkt dat zij geregeld in bed lag en niet gestoord wilde worden. Hierdoor liepen onder meer de voorbereidingen voor het huwelijk tussen prinses Emma en koning Willem III ernstige vertraging op.
Kinderen
Helena en George Victor hadden samen zeven kinderen:
Sophie Nicoline (27 juli 1854 - 5 augustus 1869)
Pauline Emma Auguste Hermine (19 oktober 1855 - 3 juli 1925), gehuwd met Alexis van Bentheim und Steinfurt
Georgina Henriette Maria (23 mei 1857 - 30 april 1882), gehuwd met Willem II van Württemberg
Adelheid Emma Wilhelmina Theresia (2 augustus 1858 - 20 maart 1934), gehuwd met Willem III der Nederlanden
Helena Frederika Augusta (17 februari 1861 - 1 september 1922), gehuwd met Leopold, hertog van Albany (zoon van Victoria van Engeland), moeder van Karel Eduard van Saksen-Coburg en Gotha
Frederik Adolf Herman (20 januari 1865 - 26 mei 1946), vorst van Waldeck en Pyrmont
Louise Elisabeth Hermine Erika Pauline (1873-1961), gehuwd met Alexander van Erbach-Schönberg
Helena van Nassau | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1853 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
George Victor van Waldeck-Pyrmont |