Jakob is de zoon van Arent Jakobs en Jantje Jakobs. De bij zijn huwelijk vermelde achternamen zijn daar na 1811 aan toegevoegd.
Er ist verheiratet mit Jantjen Sierts Danhof.
Sie haben geheiratet am 23. Mai 1829 in Hoogezand , er war 29 Jahre alt.Quelle 3
Jacob Venema is bij zijn trouwen olieslagersknecht en Jantjen Danhof is dienstmeid. De ouders van de bruidegom zijn Arend Jacobs Venema, schoenmaker, en Jantje Jacobs Meurs.
Uit dit huwelijk worden drie kinderen in Hoogezand geboren:
1.op 26 juni 1829 een maand na hun huwelijk hun dochter Jantje Venema
2.op 22 juni 1834 hun zoon Arend Venema
3.op 28 juni 1836 hun dochter Antje Venema.
Op 27 januari 1819 heeft Jantje reeds een zoon gekregen genaamd Hidde Hendrikus Pesman Danhof (Geboorteregister Baflo 1819, aktenummer 5); hoewel geen vader genoemd wordt zal dit wellicht ene Hidde Hendrikus Pesman zijn, die geboren is in Tinallinge van beroep koopman is en op 28 juli 1826 in het huwelijk treedt met Trijntje Hessels Mellema.