Hij is getrouwd met Sybilla van Barcelona.
Zij zijn getrouwd
Kind(eren):
Hendrik van Bourgondië (1035-1066) was de tweede zoon van hertog Robert I van Bourgondië en van Elia van Sémur, en dus een kleinzoon van Robert de Vrome.Hij was getrouwd met Sybilla, een dochter, ofwel van Berengarius Raymond I van Barcelona ofwel van Reinout I van Bourgondië. Omdat hij vroeger dan zijn vader overleed, werd hij zelf geen hertog van Bourgondië, maar wel twee van zijn zoons : Hugo (1057-1093) en Odo (1058-1003). Hij sneuvelde tijdens een strijd tegen Willem I van Nevers.
Andere kinderen waren:
Robert (1059-1111), bisschop van Langres
Reinout (1065-1092), abt in Flavigny
Hendrik (1066-1112), die graaf van Portugal werd. Hij was de vader van Alfons I, de eerste koning van Portugal.
grootouders
ouders
broers/zussen
kinderen
De getoonde gegevens hebben geen bronnen.