Er ist verheiratet mit Hedwig van Guise.
Sie haben geheiratet
Kind(er):
Het geslacht van Millen was een middeleeuwse adelijke familie, die haar naam ontleende aan het tegenwoordig in Duitsland gelegen plaatsje Millen, net ten Noorden van Sittard. Herbert van Millen was waarschijnlijk niet alleen heer van Millen maar ook van Heeze. Tussen 1105 en 1121 schenken Floris, Reinard, Willem en Herbert, zoons van Herbert van Millen, hun rechten op de kerk van Millen aan de Keulse abdij Siegburg.
Kasteel Millen of Huis Millen is tegenwoordig een ruïne bij Nieuwstadt in Nederlands-Limburg, net over de grens van het Duitse dorp Millen, bestaande uit een donjon uit de veertiende eeuw, een stuk ringmuur en een zwaarder muurdeel.
Van het eerste kasteel, dat in 1287 afbrandde, is niets meer terug te vinden op de motteheuvel, evenmin als van de herbouw. Het opnieuw gebouwde kasteel was in 1365 zo vervallen, dat men de opdracht gaf het wederom te verbouwen. Waarschijnlijk stamt de huidige ruïne nog van die tweede herbouw. De laatste herbouw is waarschijnlijk in fases verlopen. In de strijd tussen Gelre en Karel V zou het kasteel verwoest zijn door zowel Maarten van Rossum, als door René van Chalon. Wat hier echter werkelijk gebeurde is niet bekend. Op de landsdag van Gulik-Kleef-Bergh werd afgesproken de kastelen Born en Millen af te breken. Alleen Born werd echter in die tijd afgebroken; Millen werd pas in de achttiende eeuw afgebroken.
Die angezeigten Daten haben keine Quellen.