Une légende locale relate qu'elle serait née à Huy en Belgique, fille de Fulbert, tanneur de Florennes et de Doda, princesse écossaise.
Beaucoup de textes, largement postérieurs à la vie des protagonistes, racontent, avec romantisme, la rencontre entre le duc Robert le Magnifique et Arlette. Une légende relate notamment que le jeune duc Robert, de retour d'une chasse à cheval, vit Arlette laver son linge dans la rivière au lieu-dit : « La Fontaine d'Arlette », au pied du château de Falaise. Il ne put résister à sa séduction et la prit pour concubine. Une variante raconte qu'Arlette chantait et dansait dans les champs avec d'autres jeunes filles, quand le futur duc la remarqua de sa fenêtre8. Quoi qu'il en soit, elle lui donna un fils, Guillaume, né vers 1027.
Arlette fut mariée ensuite à Herluin de Conteville, un modeste seigneur basé au sud de l'estuaire de la Seine. La date de leur mariage reste discutée. Il existe deux théories opposées sur ce point. La première émet l'hypothèse que le duc, s'étant désintéressé de sa maîtresse, la donna à marier à Herluin. Leur mariage et la naissance de leurs deux fils se faisant entre 1029 et 1032. La seconde théorie s'appuie sur le récit de Guillaume de Jumièges : « Mais après que le duc pèlerin de Jérusalem fut mort, un certain Herluin, brave chevalier, prit Herlève pour femme, et en eut deux fils, Eudes et Robert, qui dans la suite parvinrent à une grande illustration »9.
Sie ist verheiratet mit Robert Hertog van Bretagne De Normandie.
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