Par sa mère, il était petit-neveu de Lambert Ier, comte de Louvain et l'assista dans son combat contre Baldéric, évêque de Liège, qu'ils défirent le 12 octobre 1012 à Hougaerde. Il participa ensuite en 1015 à la bataille de Florennes, où Lambert fut tué.
Bien que certains chroniqueurs aient affirmé que Robert mourut à cette même bataille, il y survécut, car il est encore mentionné en 1018 dans un diplôme impérial.
Robert I I De Namur | ||||||||||||||||||