Waukesha ist eine Stadt im US-Bundesstaat Wisconsin und Bestandteil der Metropolregion Milwaukee. Sie liegt am Fox River und zählt 67.658 Einwohner . Die Stadt ist Sitz der Verwaltung des Waukesha County. In Waukesha befindet sich das private presbyterianische Carroll College. Es wurde 1846 gegründet und ist damit das älteste College des Staates Wisconsin. Weitere Bildungseinrichtungen in der Stadt sind das Waukesha County Technical College und die University of Wisconsin Waukesha.