Er ist verheiratet mit Sybilla.
Sie haben geheiratet
Kind(er):
Hendrik van Bourgondië (1035-1066) was de tweede zoon van hertog Robert I van Bourgondië en van Elia van Sémur, en dus een kleinzoon van Robert de Vrome. Hij was getrouwd met Sybilla, ofwel een dochter van Berengarius Raymond I van Barcelona, ofwel een dochter van Reinout I van Bourgondië. Zelf werd hij geen hertog van Bourgondië, maar wel twee van zijn zoons : Hugo (1057-1093) en Odo (1058-1003). Hij sneuvelde tijdens een strijd tegen Willem I van Nevers. Andere kinderen waren:
- Robert (1059-1111), bisschop van Langres
- Reinout (1065-1092), abt in Flavigny
- Hendrik (1066-1112), die koning van Portugal werd.