Over zijn opleiding in Enkhuizen,
Hoorn of elders is niets bekend. Rond 1655 verbleef hij in Zuid-Duitsland
en Wenen. Samen met Samuel van Hoogstraten schilderde hij in 1655 het Visioen van de Heilige Benedictus voor Gabriel Bucelinus.9 Vermoedelijk bezocht hij vervolgens
nog Italië voordat hij in het begin van de jaren zestig terugkeerde naar
de Republiek.10 In september 1663 was Roosendael in Amsterdam. Hij woonde
waarschijnlijk op de Lauriergracht bij Gerrit Uylenburgh en dat maakt aannemelijk dat hij voor deze kunsthandelaar werkte.11 Roosendael huwde in 1665 met de Amsterdamse Catharina Deyl. Een jaar later liet hij zich inschrijven als poorter. Het echtpaar was welgesteld en bewoonde sinds 1670 een pand op de Herengracht.
Er ist verheiratet mit Catharina Deyl.
Sie haben geheiratet im Jahr 1665 in Amsterdam,NL, Nederland.
Die angezeigten Daten haben keine Quellen.