Hij is getrouwd met Jacoba Croock.
Ze zijn in de kerk getrouwd op 10 oktober 1672.
Ambrosius is een zoon van Jacques Martinien Philippota van Sypesteyn. Hij trouwt te Middelburg, na ondertrouw te Breda op 22-03-1656 met Hendrina van Benthem, dochter van Jan van Benthem en Margaretha Salmius wnd te Middelburg 1656,
Hendrina overlijdt voor 10-11-1672
Ambrosius was Commissaris Generaal van de ammunitie van oorlog te Velde en de stad Breda. hij woonde op het Kasteel van 02-12-1649 tot 05-12-1678.
Kinderen Ambrosius en Jacoba: Cornelia Constantia gedoopt 's Gravenhage 31-01-1676 en 2e Jacqueline Henriette Martini, die trouwt met Andreas Matthias Hesselt van Dinter, hij was Burgemeester van Maastricht en commies van 's lands magazijnen.